Magnetometer Altimeter Barometer MPU6050 HMC5883L GY-87

GY-87 është një modul IMU (Inertial Measurement Unit) që kombinon disa sensorë për matjen e lëvizjes, orientimit dhe presionit atmosferik. Ky modul përfshin:
✅ MPU6050 (akselerometër dhe xhiroskop 3-aksial)
✅ HMC5883L (magnetometër 3-aksial)
✅ BMP180 (sensor i presionit atmosferik dhe altimetër)

GY-87 vs GY-521: Cili është ndryshimi?

Dallimi kryesor midis GY-87 dhe GY-521 është se ky sensorë ka shtesë për matjen e drejtimit dhe lartësisë. GY-521 ka vetëm akselerometër dhe xhiroskop, ndërsa GY-87 është më i avancuar për aplikime në dronë dhe robotikë.

Si të përdorni me Arduino?

1️⃣ Lidhni VCC me 3.3V ose 5V të Arduino.
2️⃣ Lidhni GND me GND.
3️⃣ Përdorni SDA dhe SCL për komunikim I²C.
4️⃣ Përdorni bibliotekat Wire.h dhe Adafruit për leximin e të dhënave.

Aplikime

📌 Dronë dhe robotikë – Për stabilizim dhe orientim.
📌 Navigim GPS – Për matjen e drejtimit me magnetometrin HMC5883L.
📌 Matja e lartësisë – Përmes sensorit BMP180.

Përfundim

Një modul i fuqishëm për matjen e lëvizjes dhe orientimit. Është i dobishëm për projekte të avancuara me Arduino, ESP32 dhe Raspberry Pi.