MT6816 Magnetic Encoder Angle Measurement Sensor

MT6816 Magnetic Encoder Angle Measurement Sensor është një sensor magnetik për matjen e këndit dhe pozicionit rrotullues. Ky modul përdoret për të lexuar pozicionin e një magneti që rrotullohet mbi sensor, duke e bërë shumë të dobishëm për projekte robotike, motorë stepper me kontroll të mbyllur, servo motorë, CNC, gimbal, joystick custom dhe sisteme ku kërkohet matje e saktë e rotacionit.

Matje këndi 0–360°

Çipi MT6816 bazohet në teknologjinë AMR dhe mund të realizojë matje absolute të këndit nga 0° deri në 360°. Sipas dokumentacionit të prodhuesit, ai mund të japë të dhëna absolute këndi me rezolucion 14-bit përmes ndërfaqes SPI, si edhe dalje të tjera si ABZ, UVW dhe PWM.

Përdorimi në projekte

Ky sensor është i përshtatshëm për aplikime ku duhet të dihet pozicioni real i boshtit të motorit. Mund të përdoret me ESP32, Arduino Compatible Board, STM32 dhe mikrokontrollerë të tjerë për të ndërtuar sisteme kontrolli më të sakta. Në krahasim me një encoder mekanik tradicional, sensori magnetik ka më pak konsum mekanik sepse punon pa kontakt direkt fizik me boshtin.

Avantazhet kryesore

MT6816 është shumë i dobishëm për projekte ku kërkohet feedback pozicioni, shpejtësi e lartë leximi dhe stabilitet. Prodhuesi e përshkruan si të përshtatshëm për aplikime me kontroll të saktë, si closed-loop stepper motors dhe servo motors, me vonesë sistemi më të vogël se 2µs dhe mbështetje deri në 25,000 RPM në kushtet e specifikuara.

Mund të kombinohet me driver motorësh, module stepper, ekrane OLED/TFT për shfaqjen e këndit, si dhe me module komunikimi për projekte IoT. Është një zgjedhje e mirë për studentë, hobi elektronik, laboratorë dhe projekte më të avancuara robotike.