GY-291 ADXL345 Triaxial Acceleration Gravity

GY-291 ADXL345 – sensor përshpejtimi me 3 akse

GY-291 ADXL345 është një modul akselerometri dixhital që mat përshpejtimin në tre akse: X, Y dhe Z. Ai mund të zbulojë lëvizjen, animin, dridhjet, goditjet dhe efektin e gravitetit, duke e bërë të përshtatshëm për robotikë, sisteme sigurie, pajisje portative dhe projekte të ndryshme elektronike.

Sensori ADXL345 ofron diapazone matjeje të zgjedhshme prej ±2g, ±4g, ±8g dhe ±16g. Në modalitetin me rezolucion të plotë siguron rezolucion deri në 13-bit dhe shkallëzim rreth 3.9mg për LSB. Kjo mundëson zbulimin e ndryshimeve të vogla të pozicionit dhe përshpejtimit.

Matja e animit dhe gravitetit

Kur moduli qëndron pa lëvizur, ai mat përshpejtimin statik të shkaktuar nga graviteti. Nga vlerat e akseve mund të përcaktohet orientimi ose këndi i animit të pajisjes.

Kur sensori është në lëvizje, ai mund të regjistrojë përshpejtimin dinamik të shkaktuar nga dridhjet, goditjet, nisja ose ndalimi. Ky funksion është praktik për robotë, sisteme balancimi, alarme lëvizjeje dhe pajisje që reagojnë ndaj ndryshimit të pozicionit.

ADXL345 përmban gjithashtu funksione të integruara për:

• Zbulimin e aktivitetit dhe pasivitetit
• Zbulimin e rënies së lirë
• Zbulimin e prekjes ose goditjes
• Zbulimin e goditjes së dyfishtë
• Gjenerimin e sinjaleve interrupt
• Monitorimin e lëvizjes në tre drejtime

Këto funksione mund të zvogëlojnë ngarkesën e mikrokontrollerit, sepse sensori mund të sinjalizojë vetë kur ndodh një ngjarje e konfiguruar.

Komunikim I2C dhe SPI

GY-291 ADXL345 mund të komunikojë me mikrokontrollerin nëpërmjet I2C ose SPI. I2C kërkon vetëm dy linja komunikimi, SDA dhe SCL, dhe është zgjedhja më praktike për shumicën e projekteve me Arduino Compatible Board ose ESP32.

SPI mund të përdoret kur kërkohet komunikim më i shpejtë ose lidhje e dedikuar me sensorin. ADXL345 mbështet SPI me tre ose katër tela, si dhe ndërfaqen dixhitale I2C.

Lidhjet e zakonshme të modulit janë:

• VCC – furnizimi
• GND – masa
• SDA/SDI – të dhënat I2C ose hyrja SPI
• SCL/SCLK – ora e komunikimit
• SDO – dalja SPI ose zgjedhja e adresës I2C
• CS – zgjedhja e komunikimit SPI
• INT1 dhe INT2 – daljet interrupt

Furnizimi i modulit

Vetë çipi ADXL345 punon me tension nga 2.0V deri në 3.6V, ndërsa tensioni i linjave të komunikimit duhet të jetë ndërmjet 1.7V dhe tensionit të furnizimit të çipit.

Shumë module GY-291 përfshijnë rregullator tensioni dhe deklarohen për furnizim 3V–5V. Megjithatë, konfigurimi mund të ndryshojë ndërmjet prodhuesve. Për ESP32 përdorimi me 3.3V është zgjedhja më e sigurt, ndërsa për Arduino UNO duhet kontrolluar nëse versioni konkret mbështet logjikë 5V.

Përdorimi me Arduino dhe ESP32

GY-291 ADXL345 mund të programohet përmes Arduino IDE dhe të kombinohet me:

• Arduino Compatible UNO, Nano ose Mega
• ESP32 dhe ESP8266
• Raspberry Pi
• STM32
• Ekran OLED ose LCD
• Buzzer dhe LED RGB
• Motorë dhe driver motorësh
• Module Wi-Fi dhe Bluetooth

Të dhënat mund të shfaqen në Serial Monitor, Serial Plotter, ekran OLED ose në një faqe web përmes ESP32.

Aplikimet e GY-291 ADXL345

Moduli mund të përdoret për:

• Robotë dhe sisteme balancimi
• Zbulim animi dhe orientimi
• Alarme kundër lëvizjes
• Monitorim dridhjesh
• Zbulim goditjeje dhe rënieje
• Kontroll me gjeste
• Pajisje portative dhe wearable
• Stabilizim platformash
• Projekte IoT me ESP32
• Projekte shkollore dhe universitare

Specifikimet teknike

• Modeli i modulit: GY-291
• Sensori: ADXL345
• Lloji: akselerometër dixhital me tre akse
• Akset e matjes: X, Y dhe Z
• Diapazonet: ±2g, ±4g, ±8g dhe ±16g
• Rezolucioni maksimal: deri në 13-bit
• Ndjeshmëria në full-resolution: rreth 3.9mg/LSB
• Komunikimi: I2C dhe SPI
• SPI: konfigurim me tre ose katër tela
• Furnizimi i çipit: 2.0V–3.6V
• Furnizimi tipik i modulit: 3V–5V, sipas versionit
• Daljet interrupt: INT1 dhe INT2
• Temperatura e funksionimit të çipit: −40°C deri +85°C
• Funksione: aktivitet, pasivitet, goditje dhe rënie e lirë

Diapazoni, rezolucioni, ndërfaqet dhe funksionet e sensorit bazohen në dokumentacionin zyrtar të ADXL345. Furnizimi i modulit GY-291 duhet kontrolluar sipas versionit konkret të pllakës.