MG996R Servo Motor Metal Gear me forcë të lartë

MG996R Servo Motor Metal Gear është një servomotor i fuqishëm dhe praktik për projekte elektronike, robotike dhe modele të kontrolluara në distancë. Ndryshe nga servomotorët e vegjël plastikë, modeli MG996R përdor ingranazhe metalike, të cilat ofrojnë qëndrueshmëri më të mirë gjatë përdorimit në mekanizma me ngarkesë më të lartë.

Servomotori kontrollohet përmes një sinjali PWM dhe mund të lidhet me Arduino Compatible Board, ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi ose kontrollues të tjerë që mund të gjenerojnë sinjal për servo. Ai është i përshtatshëm për përdoruesit që kërkojnë një motor me pozicionim të kontrolluar dhe çift rrotullues më të lartë se servot e kategorisë micro.

Ingranazhe metalike dhe çift rrotullues i lartë

MG996R ofron çift rrotullues maksimal prej rreth 9.4 kg·cm në 4.8 V dhe deri në 11 kg·cm në 6 V. Kjo forcë e bën të përshtatshëm për lëvizjen e krahëve robotikë, mekanizmave të drejtimit, kapëseve, nyjeve të robotëve dhe sistemeve të tjera mekanike.

Ingranazhet metalike ndihmojnë në përballimin e ngarkesave më të mëdha dhe në reduktimin e konsumimit krahasuar me servomotorët me ingranazhe plastike. Megjithatë, ngarkesa duhet të përshtatet me gjatësinë e krahut të servos, mënyrën e montimit dhe tensionin e furnizimit.

Shpejtësi e përshtatshme për robotikë

Sipas specifikimeve të prodhuesit, MG996R arrin shpejtësi rreth 0.19 sekonda për 60° në 4.8 V dhe rreth 0.15 sekonda për 60° në 6 V, pa ngarkesë. Kjo e bën të përshtatshëm për mekanizma ku kërkohet kombinim i forcës me lëvizje relativisht të shpejtë.

Pozicioni kontrollohet nga mikrokontrolleri përmes pulsit PWM. Këndi real i përdorshëm mund të ndryshojë sipas versionit të servos, bibliotekës, kufijve të pulsit dhe montimit mekanik.

Furnizimi i duhur me energji

MG996R punon me tension nga 4.8 V deri në 6.6 V. Rryma pa ngarkesë është dukshëm më e ulët, por gjatë bllokimit ose ngarkesës së madhe mund të arrijë rreth 1.4 A. Për këtë arsye, rekomandohet përdorimi i një burimi të veçantë dhe të stabilizuar energjie për servomotorin.

Nuk rekomandohet që servomotori të furnizohet drejtpërdrejt nga pini 5 V i një mikrokontrolleri, sepse rryma e lartë mund të shkaktojë ristartim, lëvizje të paqëndrueshme ose dëmtim të pllakës. GND-ja e burimit të servos duhet të lidhet me GND-në e mikrokontrollerit për të krijuar një referencë të përbashkët të sinjalit.

Lidhja e servomotorit MG996R

MG996R zakonisht ka tre tela:

• Kafe ose e zezë: GND
• E kuqe: furnizimi pozitiv
• Portokalli, e verdhë ose e bardhë: sinjali PWM

Konektori i tipit JR është i përshtatshëm për shumë marrës RC, testues servo dhe kontrollues mikrokontrollerësh.

Përdorimet kryesore

MG996R Servo Motor Metal Gear mund të përdoret për:

• Krahë robotikë
• Robotë me këmbë
• Kapëse dhe mekanizma robotikë
• Drejtimin e makinave RC
• Avionë dhe modele RC
• Sisteme pan-and-tilt
• Hapjen dhe mbylljen e mekanizmave
• Projekte automatizimi
• Prototipe shkollore dhe universitare
• Projekte me Arduino Compatible Board dhe ESP32

Avantazhet kryesore

• Çift rrotullues deri në 11 kg·cm
• Ingranazhe metalike rezistente
• Kontroll i saktë përmes PWM
• I përshtatshëm për ngarkesa më të mëdha
• Montim standard për robotikë dhe RC
• Kompatibil me shumë mikrokontrollerë
• Mund të testohet pa programim me Servo Motor Tester
• Ideal për krahë robotikë dhe mekanizma drejtimi