Mini Table Bot – Robot Inteligjent Tavoline me ESP32-C6

Çfarë është Mini Table Bot?

Mini Table Bot është një robot inteligjent tavoline i ndërtuar me ESP32-C6, i projektuar për të demonstruar aftësitë e robotikës moderne, programimit embedded dhe elektronikës. Falë përmasave kompakte dhe dizajnit modern, roboti është ideal për projekte edukative, demonstrime teknologjike dhe zhvillimin e aftësive në fushën e robotikës.

Si funksionon roboti?

Në zemër të projektit ndodhet ESP32-C6, i cili kontrollon të gjithë komponentët e robotit. Përmes një ekrani OLED, roboti shfaq animacione dhe shprehje të ndryshme të fytyrës, duke e bërë ndërveprimin më argëtues dhe realist.

Dy sensorët VL53L0X Time-of-Flight monitorojnë vazhdimisht ambientin. Sensori i parë zbulon pengesat ose lëvizjen e dorës përpara robotit, ndërsa sensori i dytë kontrollon skajin e tavolinës. Në momentin që zbulon mungesën e sipërfaqes, roboti ndalon dhe ndryshon drejtim për të shmangur rënien.

Sistemi i lëvizjes

Mini Table Bot përdor dy motorë N20 të komanduar nga drejtuesi DRV8833, duke siguruar lëvizje të qetë, kthesa të sakta dhe konsum të ulët energjie. Kombinimi i motorëve me sensorët i mundëson robotit të lëvizë në mënyrë autonome dhe të reagojë në kohë reale ndaj mjedisit.

Komponentët kryesorë

Ky projekt është realizuar me komponentë cilësorë që mund t’i gjeni në Atila Electronic, duke përfshirë:

• ESP32-C6
• Ekran OLED I2C
• 2 × Sensor VL53L0X
• DRV8833 Motor Driver
• 2 × Motorë N20
• Bateri Li-Po
• TP4056 për karikim
• Kabllo, konektorë dhe aksesorë elektronikë
• PCB

Mundësi zgjerimi

Mini Table Bot mund të përmirësohet lehtësisht duke shtuar komponentë të tjerë si LED RGB, buzzer, IMU (MPU6050), Bluetooth, Wi-Fi, ose sensorë shtesë. Kjo e bën projektin ideal për zhvillimin e robotëve më inteligjentë dhe aplikacioneve IoT.

Pse të zgjidhni Mini Table Bot?

Ky projekt është një kombinim perfekt i elektronikës, programimit dhe robotikës. Ai është i përshtatshëm për studentë, maker-a, shkolla, universitete dhe çdo person që dëshiron të mësojë ndërtimin e robotëve autonomë. Përmasat e vogla, funksionimi inteligjent dhe mundësitë e shumta për zgjerim e bëjnë Mini Table Bot një projekt mbresëlënës dhe praktik.

Gjeni të gjithë komponentët në Atila Electronic

Në Atila Electronic mund të gjeni të gjithë komponentët për ndërtimin e këtij roboti, si ESP32-C6, OLED Display, VL53L0X, DRV8833, motorë N20, TP4056, bateri Li-Po, DC-DC Converter, si dhe shumë module, sensorë dhe aksesorë të tjerë për robotikë, automatizim dhe projekte DIY.