Modul Sensor 10DOF GY-87 / HW-290 – Magnetometer, Altimeter & Barometer – MPU6050, HMC5883L, BMP180

Modul sensor 10DOF GY-87 / HW-290 për robotikë dhe orientim

Moduli sensor 10DOF GY-87 / HW-290 kombinon akselerometrin, xhiroskopin, magnetometrin dhe barometrin në një bord kompakt. Sipas specifikimit të furnitorit, konfigurimi përfshin MPU6050, HMC5883L dhe BMP180. Ky kombinim mundëson matjen e përshpejtimit, shpejtësisë këndore, fushës magnetike dhe presionit atmosferik, duke e bërë modulin të dobishëm për projekte robotike dhe eksperimente elektronike.

Emërtimi 10DOF përmbledh tri akset e akselerometrit, tri akset e xhiroskopit, tri akset e magnetometrit dhe matjen e presionit. Të dhënat përpunohen nga mikrokontrolleri dhe mund të përdoren për zhvillimin e funksioneve të orientimit, balancimit dhe monitorimit të ndryshimit të lartësisë barometrike.

MPU6050 – akselerometër dhe xhiroskop

MPU6050 integron një akselerometër me tri akse dhe një xhiroskop me tri akse. Akselerometri mat përshpejtimin në drejtimet X, Y dhe Z, ndërsa xhiroskopi mat shpejtësinë e rrotullimit rreth tyre. Diapazonet e konfigurueshme ndihmojnë në përshtatjen e matjeve sipas projektit. Me programimin dhe filtrimin përkatës, këto të dhëna përdoren për vlerësimin e animit, zbulimin e lëvizjeve dhe kontrollin e prototipeve të balancimit.

HMC5883L – Magnetometer për busull elektronike

Magnetometri HMC5883L mat fushën magnetike në tri akse. Pas kalibrimit dhe përpunimit të të dhënave, ai mund të përdoret për llogaritjen e drejtimit në një busull elektronike. Për rezultate më të qëndrueshme, vendosja e bordit duhet të marrë parasysh ndikimin e magneteve, motorëve dhe objekteve metalike pranë tij. Kombinimi i matjeve magnetike me matjet e akselerometrit mundëson eksperimente më të avancuara me orientimin.

BMP180 – Barometer dhe Altimeter barometrik

BMP180 mat presionin atmosferik në diapazonin 300–1100 hPa dhe ofron matje temperature për kompensimin e presionit. Funksioni Altimeter realizohet përmes llogaritjes së lartësisë nga presioni i matur dhe një presion reference. Për këtë arsye, rezultati varet nga kalibrimi dhe kushtet atmosferike. Moduli është i dobishëm për eksperimente me ndryshimin relativ të lartësisë dhe regjistrimin e presionit.

Komunikim I2C për projekte Arduino dhe ESP32

Moduli sensor 10DOF GY-87 / HW-290 përdor ndërfaqen I2C për komunikim me mikrokontrollerin. Integrimi kërkon lidhjet e furnizimit, masës dhe linjave SDA/SCL, si edhe bibliotekat dhe konfigurimin për secilin sensor. Përpara lidhjes kontrollohen pinët, tensioni i furnizimit dhe nivelet logjike të variantit konkret të bordit.

Për përpunimin e matjeve, shiko bordet dhe mikrokontrollerët te Atila Electronic. Për zgjerimin e projektit me module të tjera, eksploro kategorinë Matje & Instrumente.

Bord kompakt HW-290 për prototipim

Bordi në imazhin e produktit mban shënimin HW-290 dhe ka përmasa rreth 21.6 × 17.1 mm. Sipas furnitorit, PCB-ja përdor procesin Immersion Gold. Përmasat e vogla lehtësojnë integrimin në prototipe, ndërsa kombinimi i sensorëve ndihmon në mësimin praktik të komunikimit I2C, kalibrimit dhe përpunimit të matjeve. Moduli mund të përdoret në robotikë edukative, busulla elektronike dhe eksperimente orientimi.

Për detaje mbi sensorin e lëvizjes, konsulto dokumentacionin zyrtar TDK për MPU6050.